Paço dos Duques de Bragança v Guimarães v Portugalsku nechal postavit mezi léty 1420 a 1422 Afonso, hrabě z Barcelony, nelegitimní syn Jana I. Portugalského. Zámek patřil vévodům z Braganzy ale po spiknutí na krále Jana II. jim byl zabaven a začal chátrat. Později jej získala jako věno Isabela z Braganzy, ale obytná byla jen část a zbytek nebyl obnoven. V 19. století sloužil jako kasárna pro různé pluky a prapory. Aý po roce 1937 začala oprava a restaurování zámku i kaple. R. 1959 byl nový Palác vévodů z Braganzy slavnostně otevřen pro veřejnost.
Dnes je zde muzeum.