královský palác se nachází ve městě Petrópolis ve státě Rio de Janeiro. V současnosti je to jediný palác, který stále patří brazilské císařské rodině. Jeho stavba začala v roce 1859 a byla dokončena v roce 1861. Během císařství byl palác určen k ubytování radních a členů reprezentativních rodin, kteří se střídali ve službách císaře Pedra II.
Od r. 2007 zde bydlí princ Pedro Carlos Orléans-Braganza s rodinou.
Pedro Carlos Orléans-Braganza