Zakladatelem rodu byl tatarský chán Yusup. Jeho dcera Sumbecca se stalatatarskou královnou. Pak následovaly rodinné boje mezi potomky.
Potomek rodu Dimitrij (zemřel 1694) konvertoval od islámu k pravoslaví a za to dostal od cara titul prince.
Dalšími pokračovateli rodu byli vždy synové a je zajímavostí, že vždy narodil jen jeden syn a pak dcery a tak rod byl na pokraji vymření po meči. A to je také stalo.
Jediná dcera posledního Yusupova, Nikolaje Borisoviče II. 1827 - 1891 princezna Zinaida Nikolaevna, se v roce 1882 provdala za hraběte Felix Sumarokov-Elston (1856-1928).
Kvůli potlačení mužských potomků v rodině Yusupovů císařským dekretem z roku 1891 bylo příjmení a knížecí titul Yusupov převedeno na hraběte Sumarokov-Elston. Toto byl také poslední princ Yusupov. Jeho dcera Irina Felixovna Yusupov se provdala za potomka hraběte Sheremeteva .
Od roku 1917 žijí potomci v exilu v Řecku, Francii a Austrálii.
