První hrad byl postaven v roce 1080 a nechal jej postavit jako rodinné sídlo Conrad I, hrabě z Württemberska. Hrad byl zničen a r. 1311 opět postaven, ale v menších rozměrech. r. 1519 byl vypálen a byl postaven nový třetí hrad. Protože byl devastovaný, byl demontován v roce 1819 za vlády Williama I. a na tomto místě bylo postaveno mauzoleum.
