První známé opevnění na tomto místě bylo římské opevnění, které nechal zbudovat císař Claudius. Další angličtí králové hrad rozšiřovali. Posledním králem, který ho používal jako palác byl král Jakub I.
Palác sloužil jako pevnost, zbrojnice, pokladnice, mincovna, palác, místo poprav, observatoř, útočiště a vězení především pro vězně z vyšších vrstev.
V současnosti je Tower hlavně turistickou atrakcí. Mimo vlastní budovy je možno zhlédnout i britské korunovační klenoty, kolekci brnění z královské sbírky a zbytky hradeb opevnění z doby římské správy.








