Kostel byl postaven v letech 1398 až 1515 a byl plánován jako pohřebiště pro falcké kurfiřty z rodu Wittesbachů. Celkem zde bylo pohřbeno 54 členů rodu. Za války o falcké dědictví byly téměř všechny hrobky zničeny požárem a rabováním, pouze hrobka Ruprechta III. a jeho manželky Alžběty Hohenzollern je zachována.



