Za vlády tyrolského hraběte Zikmunda Habsburského byl v Innsbrucku postaven hrad. Císař Maxmilián I. Habsburský přistavěl další budovy. Roku 1534 hrad vyhořel a byl znovu postaven a ještě několikrát upravován. Marie Terezie jej upravila do dnešní podoby. Roku 1765 se zde oženil její syn Leopold II. se španělskou princeznou Marií Ludovikou.
Je zde asi 400 pokojů, kaple a dvě větší haly, strážní síň, přijímací místnost, Imperial Apartments, Hofburgkapelle, žlutý pokoj, bílý salon, růžový salon, čínský pokoj, Festival Hall s portréty Marie Terezie, jejího manžela a jejích 16 dětí. Tato místnost je 31,5 metrů dlouhá, 13 metrů široká a 11 metrů vysoká.Rozlehlé zámecké nádvoří otevírá jižní hradní brána. U zámku je památkově chráněný park, renesanční a barokní zahrady, palmový skleník kde je asi 1700 druhů rostlin, rybník, sochy a skulptury. Uprostřed parku je pavilon z roku 1733 ve kterém se konají koncerty.
