hrad postavil kurfiřt Ruprecht III. Falcký z rodu Wittelsbachů. Hrad byl zničen a vypálen a na jeho místě byl postaven zámek, který byl roku 1689 zničen vojáky Ludvíka XIV. a r. 1693 vyhozen do vzduchu francouzskými průkopníky. Byl obnoven jen částečně a je jednou z nejnavštěvovanějších turistických atrakcí v Evropě.
