Klášter založil pravděpodobně roku 1501 Manuel I. Portugalský jako výraz díků za šťastnou výpravu Vasca da Gamy, který nalezl roku 1498 cestu do Indie po moři.Po smrti krále Manuela pokračoval ve výstavbě kláštera jeho syn Jan III. Vybudování královského mauzolea podporovala i Kateřina Habsburská, manželka krále která přežila všechny své syny.
Hroby:
- Luís de Camões
- Vasco da Gama
- Kateřina Habsburská
- Jan III. Portugalský
- Jan Manuel Portugalský
- Jindřich I. Portugalský
- Manuel I. Portugalský
- Marie Aragonská
- Sebastián I. Portugalský
Vasco da Gama
