Portugalský král Karel I. používal čtyři po sobě jdoucí královské jachty, všechny pojmenované Amélia, po své manželce, královně Amélii Orleánské. Využíval je především pro své oceánografické mise. Když byla portugalská monarchie v roce 1910 svržena, Amélia IV transportovala nového mladého krále Manuela II . do bezpečí na Gibraltar. Poté byla přejmenována na Cinco de Outubro . Portugalské námořnictvo se jí nakonec v roce 1937 zbavilo.
