Zámecký kostel je součástí západního křídla zámku Mannheim a sloužil jako dvorní kaple falckých kurfiřtů. Za oltářem je sakristie, ze které se dostanete do krypty. Jsou zde pohřbeni v nádherných sarkofágach Karel Filup Falcký a jeho manželka hraběnka Violantha von Thurn und Taxis.
