Zakladatel: Cono von Waldburg, opat kláštera Weingarten 1108 - 1132
V roce 1429 došlo k velkému rozdělení majetků a vznikly tři linie rodu.
- Waldburg-Sonnenberg
- Waldburg-Trauchburg
- Waldburg-Wolfegg-Zeil
V průběhu let vznikly další linie rodu, která však vyhynuly:
- Waldburg-Waldburg
- Waldburg-Capustigall
- Waldburg-Wurzach
- Waldburg-Sonnenburg
- Waldburg-Friedburg-Scheer
- Waldburg-Wolfegg-Zeil
- Waldburg-Waldsee
- Waldburg-Scheer
- Waldburg-Trauchburg
- Waldburg-Wolfegg
- Waldburg-Zeil
V současné době existují tři linie rodu:
- Waldburg-Wolfegg-Waldsee - Johannes von Waldburg-Wolfegg-Waldsee 1998 -
- Waldsee Waldburg-Zeil a Trauchburg - Erich hrabě Waldburg zu Zeil a Trauchburg, vedoucí rodu od roku 2015
- Waldburg-Zeil-Hohenems - Franz Josef zu Waldburg-Zeil-Lustenau-Hohenems 1927 -
Hrady a paláce ve vlastnictví rodiny r. 2005
Waldburg-Wolfegg-Waldsee
- Zámek Waldburg, rodový dům rodiny v Horním Švábsku
- Hrad Wolfegg, Horní Švábsko
- Zámek Waldsee v Bad Waldsee, Horní Švábsko
- Starý hrad v Kißlegg, Allgäu
- Assumstadt Castle nedaleko Züttlingen
- Hrad Unsleben, okres Rhön-Grabfeld
Waldsee Waldburg-Zeil a Trauchburg
- Zeil Castle nedaleko Leutkirch, Allgäu
- Zámek Neutrauchburg v Isny, Allgäu
- Hrad Rimpach nedaleko Leutkirch im Allgäu, Allgäu
- Hrad Rohrau, Dolní Rakousy
- Zřícenina hradu Marstetten poblíž Aitrachu, Horní Švábsko
Waldburg-Zeil-Hohenems
- Palác Hohenems, Vorarlbersko
- Zřícenina Alt-Ems v Hohenems, Vorarlbersko
- Zámek Neu-Ems (hrad Glopper) v Hohenems, Vorarlbersko
- Zámek Syrgenstein v Heimenkirch , okres Lindau
- Persenbeug Castle, Dolní Rakousko
