Waldburg

První založení hradu sahá až do 11. století. V polovině 16. století byl zámek pod vedením Truchsess Georg IV von Waldburg rozšířen na podobu hradu a panství. Od 17. století byl hrad jen sporadicky obýván rodem von Waldburgů a stavební činnost klesala. Dnes je v zámku muzeum.